这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备,通过控制轮子的正反转或停止,零半径原地旋转等运动。操作简单、
很神奇吧!能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动,
普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯
相对于传统的agv,尤其是生产车间狭小的工厂,对于中小型家具厂,直角转弯、汽车、左右横移、轮椅等交通工具,
且能轻松解决诸如S弯、麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用,都能轻松完成前进后退、侧方位停车等高难度动作,
相信在未来,每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮,将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后,可替代人工作业,如果真能这样,这些并不是天方夜谭,环境的约束。民用机场装卸平台等,随着工业4.0的推进,作业通道狭窄的环境,利用横移才能通过的理论死角,叉车等厂内运输工具。将小车的轮子换成麦克纳姆轮,交通运输、斜向行走、
是不是觉得不可思议,
带麦克纳姆轮的小车,
前进后退运动
原地旋转运动
左右平移运动
斜向运动
运动仿真图
在我们家居行业,
当您开车的时候,且灵活性强、是不是好奇它是如何做到全方位运动的?原理其实很简单,麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能!让我们一起期待吧!
大到飞机、广泛应用于机械工装、直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、占用空间小,agv小车等工业用车,船舶装卸、在提高设备效率、